刘太钢， 刘响响， 周克良， 张跃飞

(1.江西理工大学 电气工程与自动化学院，江西 赣州 341000；2.太原卫星发射中心，山西 太原 036301)



基于STM32智能家用车库控制系统设计*

刘太钢1， 刘响响1， 周克良1， 张跃飞2

(1.江西理工大学 电气工程与自动化学院，江西 赣州 341000；2.太原卫星发射中心，山西 太原 036301)

随着私家车的普及，车库数量的增加以及人们对车库的控制要求也越来越高。设计了一种智能车库控制系统。满足用户对车库的远程控制和车库内的异常监测与自动处理。该设计包含车库门控制系统和车库安防预警系统。采用MiniSTM32为核心的控制器，开发了Android版本的车库App。车库系统能够对突发事故进行自动处理，有效保障车辆的安全。同时车主或管理人员均可通过车库App，对车库管理和库内的车辆存放状态实时监控。

智能车库； 控制系统； 车库安防

0　引　言

随着集成电子技术、移动通信等技术的发展，各种微小控制系统的应运而生[1]。人们对车库的要求也是越来越高的，追求自动化、智能化、人性化。本文设计了智能车库控制系统，以MiniSTM32为控制器，树莓派B+构建服务器，用户只需要通过手机登录车库App，实现对车库的远程控制[2,3]。该系统能在多类传感装置的支持下，对车库内的信号采集。当车库内出现异常情况，系统能及时进行处理。

1　系统总设计

系统包含车库门控制模块、车库内信息采集模块、数据处理中心、异常处理模块、用户操作端等[4]。系统功能结构如图1。

图1　系统功能模块图Fig 1　System function module diagram

2　车库门控制模块

车库门的开关由选用同步电机控制，考虑门板重量、车库场所等原因限制，由控制中心向电机模块发送开关信号，利用双闭环控制方法完成[5]，其中,速度环为内环，位置环为外环，电机控制原理框图如图2。……