王粟，张威亚（湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉430068）

采用S型控制算法的步进电机控制器

王粟，张威亚
（湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉430068）

为了改善步进电机的启动特性，将S型算法应用到步进电机的启动过程中，设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统，并将其应用于液晶屏（LCD）压合器中.对该算法进行实现与验证，结果表明：采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行，具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点，能更好地应用于高速、高精度的压合系统中.

步进电机；启动特性；S型算法；控制系统；压合器

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，被广泛应用于计算机外围设备、数控机床及其他自动控制系统中［1］.在实际应用中，保证步进电机在启动过程中不发生失步、堵转和无法启动等现象成为关键［2］.没有涉及控制算法的传统步进电机显然无法满足要求，因此，研究步进电机的控制算法具有重要意义［3］.目前，步进电机控制算法主要有阶梯加减速算法、分段直线加减速算法、指数型加减速算法等［4］.阶梯加减速算法虽然容易编程，但速度平滑性较差，且高频运行时，阶梯转变时电机易失步.分段直线加减速控制算法虽然算法简单，但在加减速的起点、终点和每两段直线的衔接处，加速度存在突变，电机运行伴有柔性冲击.指数加减速控制算法较前两……