朱明勋　吴悦明　陈慧彬　戴杨波



城市轨道交通信号道岔转辙设备的虚拟仿真培训系统

朱明勋吴悦明陈慧彬戴杨波

鉴于目前城市轨道交通信号道岔转辙设备使用及维护相关的培训手段落后、效率低下，研究开发了面向信号道岔转辙设备的三维数字化虚拟仿真培训系统。在分析系统功能需求的基础上，介绍了系统三维模型的处理过程，运用Unity3D三维引擎与C#脚本搭建仿真系统，生成逼真的可视化交互虚拟环境，真实再现实际工作场景。最后，开发出原型系统，验证其可行性。该系统包含多种功能模块，满足培训需求。

城市轨道交通；转辙设备；虚拟仿真；培训系统

0　引言

信号道岔转辙设备是道岔控制系统的执行机构，用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态，它是城市轨道交通信号系统的关键组成部分。对高素质技术人才的需求和要求越来越高，并且如何使用好、维护好信号道岔转辙设备则是保障城市轨道交通安全高效运营的关键，亦是城市轨道交通快速发展所必需的。

目前，信号道岔转辙设备使用及维护相关的培训手段落后，培训耗时，对人力、物力的需求较大，且受场地限制，效率较低。鉴于此，本文提出基于虚拟仿真技术的信号道岔转辙设备的虚拟仿真培训系统。该培训系统结合虚拟仿真技术“沉浸感”、“交互性”和“想象力”这三大特性，利用计算机提供一个逼真的虚拟环境，三……