彭承荣

摘要：随着科学技术不断发展，技术更新日新月异。CAN总线技术凭借自身灵活等优势，在实践应用中，不仅能够实现对数据测量的高效控制，还能够提高工业现场可操作性、可控制性。本文将从CAN总线技术发展及特点入手，从总体结构、软硬件角度对基于CAN总线技术智能节点设计进行深入探讨，最后对系统进行了测试，证明该智能节点具有灵活、稳定等优势，值得广泛推广。

关键词：CAN总线技术；智能节点；设计

中图分类号TP2 文献标识码A 文章编号2095-6363（2016）06-0121-01

现场总线作为工业自动化领域发展的基础，能够通过分布式控制方式，构建工业级局域网，在实践应用中，满足各个节点实时数据的传输和通信，具有较强的可靠性，受到了广泛关注。CAN总线作为现场总线的重要组成部分，具有高性能特点，在航天航空、工业控制等领域得到了应用。因此加强对CAN总线技术智能节点设计的研究具有非常重要的现实意义。

1.CAN总线技术概述

CAN总线最早出现在20世纪80年代，是由现代汽车中众多测控仪器之间的数据交换而设计的一种支持分布式实施控制数据的通信网络。它将数据传输机制作为基础，通过双绞线、同轴电缆实现信息传输目标。CAN总线在实际应用的特点表现在以下几个方面：一是多主技术，网络上任何一点都能够在不同的时刻，主动向网络上其他节点传输信息，并实现对优先级的划分，以此来满足多元需求，提高控制力度；二是可靠性较高，节点出现错误时，能够自动关闭输出功能，与总线断开联系，确保其他节点依然处于健康运行状态；……