王晶晶， 王 刚， 王 睿

(空军工程大学 防空反导学院，陕西 西安 710051)

计算与测试

基于模糊熵的多传感器加权融合算法

王晶晶， 王 刚， 王 睿

(空军工程大学 防空反导学院，陕西 西安 710051)

针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好的环境适应能力，可以在一定程度上提高量测精度。

模糊熵； 多传感器； 数据融合； 权值

0 引 言

多传感器信息融合[1]就是将来自多个传感器的数据或信息进行综合处理，以获得比任意单个传感器更加准确的状态估计值。融合算法的关键是如何为各传感器赋予合适的权值。加权权值与每个传感器的精度有关，精度高的传感器的量测值在融合时分配一个较大的权值;反之,则分配一个较小的权值，而传感器在不同环境下的精度信息由其当前量测的可信程度决定。

本文提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法，根据各个传感器实时量测是否来自于目标的模糊程度不同为传感器赋予相应的权值，该算法无需任何环境先验信息与传感器的参数信息，即可得到精度更高的状态估计值。

1 问题描述

多传感器加权融合算法模型如图1所示。……