陈元枝， 孙 浩， 赵国如

(1.桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.中国科学院 深圳先进技术研究院 低成本健康重点实验室，广东 深圳 518055)

基于CC254x与STM32的惯性传感器无线传输系统设计*

陈元枝1， 孙 浩1， 赵国如2

(1.桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.中国科学院 深圳先进技术研究院 低成本健康重点实验室，广东 深圳 518055)

介绍了一种可用于体感游戏控制器的惯性传感器数据无线传输系统。该系统包括数据采集节点、蓝牙主从设备以及监测数据的上位机。系统软件采用中断方式对数据的收发实时处理。经测试，上位机和节点之间能够进行稳定的、可靠的数据包和配置命令的无线传输，采集到的惯性数据能够反映肢体运动姿态，可以应用于体感游戏控制器。

惯性传感器； STM32F407； 无线传输； 体感游戏

0 引 言

体感游戏是一种参与者通过肢体动作变化来操作的新型电子游戏。体感游戏不仅能够运动健身,而且它以实际动作操纵游戏人物,可玩性高,吸引力强,因此,受到广大玩家的青睐[1]。体感游戏控制器大多采用2.4 GBZ无线技术[2],而BLE4.0技术具有功耗小,便于与手机端连接,延展性强等优点,其在体感游戏控制器中具有很好的应用前景[3]。

本文在BLE4.0技术基础上，提出了一种数据包和命令无线传输的软硬件解决方案。此方案将节点采集到的加速度、角速度、磁力计值通过射频方式传输到PC,并分析生成波形显示出来,实验者做出的动作与产生的波形具有一致性。……