张业明， 陈江雪， 王晓亮

(河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454000)

智能公路警示器控制系统设计*

张业明， 陈江雪， 王晓亮

(河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454000)

设计的智能公路警示器解决了现有放置和取回公路警示标志过程中存在的安全隐患问题。该智能公路警示器以自动放置和收回警示标志为主要目的，拥有手动、自动两种控制模式，通过设计，能够智能识别白线纠正行进轨迹，实时监控反馈路况，无线远距离操控。实验测试表明：智能公路警示器昼夜均可正常工作，适用于高速公路及各级道路上。

智能； 公路； 警示器； 单片机； 安卓

0 引 言

截至2014年年末我国民用汽车保有量达到15 447万辆，比上年末增长12.4 %，道路交通事故万车死亡人数为2.22人[1]。由于人们缺乏道路事故处理经验、车速过快、救援不及时等方面原因造成二次事故频繁发生，为了避免二次事故，我国《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向150 m以外，以提醒后来车辆注意[2]。然而放置距离较远，大多数车主疏于执行，留下了安全隐患，同时，人在高速公路上行走也具有一定的危险性。

为了改善和避免二次交通事故情况，本文开发了一种智能公路警示器控制系统。

1 系统的控制功能设计

1.1 主要功能

1)搭载警示标志行走至预定位置：警示标志固定于智能公路警示器前端，智能公路警示器由两路直流电机控制行走。……