武筱菲 申荣卫

（天津职业技术师范大学）

虚拟现实技术是通过使用计算机，运用一定的技术手段建造一个仿真的三维虚拟环境[1]。虚拟现实技术发源于20世纪80年代的美国，在机械方面，利用虚拟现实技术对机械零部件加工和装配过程进行仿真，可以降低生产成本和时间。近几年我国虚拟现实技术取得不错成果，国内高校和科研机构积极投入虚拟现实领域的研究。北京航空航天大学在虚拟现实与可视化实验室方面实现了分布式虚拟环境网络设计，建立网上虚拟现实研究论坛，提供实时三维动态数据库,还可以提供用于飞行员训练的虚拟现实系统，以及开发虚拟现实应用系统的开发平台，最终实现与相关单位的远程连接[2]。文献[3]在基于CAD系统中提出了基于“可拆即可装”的原理，将拆卸顺序和拆卸路径进行反演，即可得到产品的装配顺序和装配路径。文章以虚拟装配技术为理论指导，发电机的拆装演示基于“可拆即可装”的原理，提出了一种基于unity3D的发电机虚拟拆装实训系统的平台，利用虚拟拆装代替实物拆装，研究虚拟故障检修以及碰撞检测技术，以解决发电机拆装训练中设备、零件的损耗大、训练成本高及场地受限等问题。

1 汽车发电机实训平台的设计流程

基于unity 3D的发电机虚拟实训平台设计流程：1）需要三维扫描仪获取零件模型，结合3D max软件对模型进行重新编辑、法线贴图及UVW处理；2）在unity 3D里编辑导入的模型，添加场景元素，设定元素关系，完成虚拟场景的构建；……