邹子敬，齐　洁，张嘉衡

(1.东华大学 信息科学与技术学院， 上海 201620； 2.东华大学 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心， 上海 201620)



基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

邹子敬1,2，齐洁1,2，张嘉衡1,2

(1.东华大学 信息科学与技术学院， 上海 201620； 2.东华大学 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心， 上海 201620)

以开源监控软件Zabbix为平台，以嵌入式机器人为对象，开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成，可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。

嵌入式机器人; Zabbix; 监控; secureCRT

0　引言

随着机器人技术的飞速发展，机器人已成为生活智能、工业智能的重要组成部分。随着机器人产业的高智能性、高自主性，机器人工作任务更加多样，工作环境更加复杂，工作负载越来越高，而影响机器人使用寿命、导致工作故障的因素也越来越多。但目前嵌入式机器人并没有一套针对工作状态的可视化操作界面，现有的机器人远程监控系统往往依赖于机器人厂商所提供的监控平台，不但不具有通用性，而且往往价格昂贵，使很多致力于机器人行业的小公司望而却步[1]。目前对于嵌入式机器人的工作状态完全依赖于有经验的机器人工程师对工作实际情况的分析，并没有深入到系统层面，对于嵌……