陈 磊

民用飞机仪表自动着陆系统控制律设计

陈 磊

本文对基于仪表的自动着陆技术进行了研究，以波音747飞机为对象，分别对自动着陆系统纵向以及横侧向控制律进行了设计，运用MATLAB软件得到了自动着陆系统仿真软件，该仿真软件的构建及分析结果为自动着陆系统技术的进一步研究提供了思路和参考，可应用于工程实际。

民机的进近着陆阶段是事故多发阶段，也是最复杂的飞行阶段。由于这一阶段飞行高度低，所以，对飞机安全的要求也最高，尤其在终端进近时，飞机的所有状态都必须高精度保持，直到准确地在一个规定的点上接地。对民机着陆，目前世界上主要有仪表着陆系统、微波着陆系统、全球定位系统三种方式。

仪表着陆系统目前发展比较成熟，但存在着智能提供单一而又固定的下滑道、波束覆盖区小、多径干扰严重等缺点；微波着陆系统主要优点是导引精度高、比例覆盖区大，能提供各种进场航线和全天候导引功能，但造价高，地面和记载设备要求高，换装代价较大，发展受到限制；GPS是美国军方研制的卫星导航系统，是继惯性导航之后，导航技术的又一重大发展，具有全球、全天候定位能力、军用信号定位精度高、应用范围广和相对造价低的优点，但也存在由于受到人为干扰时误差较大的缺点。

本文对仪表自动着陆系统进行了控制律设计，由于在着陆阶段，飞机的高度和速度变化范围较小，因此采用小扰动方法将飞机的非线性运动方程进行线性化处理，从而利用简化后的线性模型进行运动分析和控制律设计。……