张　寅　孔祥东　陈立娟　艾　超　李　昊

1.燕山大学，秦皇岛，066004　　2.秦皇岛职业技术学院，秦皇岛，066100



液压型风力发电机组的转速和转矩解耦控制

张寅1,2孔祥东1陈立娟1艾超1李昊1

1.燕山大学，秦皇岛，0660042.秦皇岛职业技术学院，秦皇岛，066100

以液压型风力发电机组为研究对象，输出高质量电能为研究目标，针对机组存在的转速和转矩解耦问题展开研究。建立定量泵-变量马达液压传动系统数学模型。从液压传动系统出发，探究影响机组电能输出质量的关键因素，分析该多输入-多输出系统存在的耦合问题，并采用前馈解耦补偿控制方法解耦。分析变量马达和比例节流阀对液压系统输出转速与转矩的控制规律，得到基于高电能质量控制的转速和转矩解耦控制器。以30 kVA液压型风力发电机组半物理仿真实验台为基础，针对提出的控制方法展开研究。仿真和实验结果表明：液压型风力发电机组输出的转速和转矩实现了解耦控制，有效地实现了液压传动系统的稳速控制和传输功率波动的平滑控制。研究结果为液压型风力发电机组高质量电能输出控制和电网友好性能提高奠定了基础。

风力发电；液压传动；稳速控制；功率平滑；解耦控制

0　引言

风能作为一种绿色再生能源，凭借其环境友好和可持久利用的特点[1]，逐渐受到人们的重视。传统风电机组主要以齿轮箱传动和直驱传动两种机型为主，这两种机型存在装机质量大和成本高等不足。液压型风力发电机组作为一种新型机组，采用柔性传动弥补传统机型的不足，并可提高电能质量[2]。……