马宁，门宇博，李香，门朝光(.哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨，5000；2.哈尔滨师范大学 计算机科学与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨，5000)

基于模糊逻辑的多尺度小基高比立体匹配方法

马宁1,2，门宇博1，李香1，门朝光1
(1.哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨，150001；
2.哈尔滨师范大学 计算机科学与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨，150001)

针对小基高比立体匹配中的辐射差异和深度精度问题，提出一种小基高比立体匹配方法。该方法首先通过小波变换对立体图像构建多尺度空间，然后利用HSL色彩模式下的模糊逻辑相似性测度函数和十字支撑臂自适应窗口技术获取初始匹配成本，再依据“胜者全取”策略计算整数级视差，最后以整数级视差为基础利用基于迭代相位相关法的亚像素匹配方法计算亚像素级视差图。研究结果表明：该立体匹配算法克服了小基高比匹配中的辐射差异问题，同时获得了高精度亚像素级视差，其亚像素精度高于1/20个像素。

立体匹配；小基高比；自适应窗口；模糊逻辑；亚像素视差

立体匹配是计算机视觉领域的研究热点，它利用不同视角下图像的视差，根据三角测量原理获取场景三维信息。基高比是指摄影基线长度与摄像机高度的比值，根据基高比的差异可将匹配方法分为大基高比立体匹配方法和小基高比立体匹配方法。按文献[1]的分类标准，大基高比立体匹配方法又可分为局部匹配和全局匹配。……