胡均平，李科军(中南大学 机电工程学院，湖南 长沙，410083)

磁流体对双喷嘴挡板伺服阀工作性能的影响

胡均平，李科军
(中南大学 机电工程学院，湖南 长沙，410083)

通过分析伺服阀的工作原理及力矩马达工作间隙中磁流体的作用机理，运用键合图理论以规范的方式统一描述系统中的机液能量耦合、流体磁化以及电磁转换等多种能量作用；考虑磁流体作用力等非线性因素，采用集中参数建立电液伺服阀的通用仿真数学模型，模拟添加磁流体前后及力矩马达工作气隙参数变化对伺服阀工作性能的影响规律，通过试验证明该模型的有效性。研究结果表明：添加磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比，提高系统的稳定性和抗干扰能力；增大工作气隙高度或减小导磁体有效工作面积均有利于提高系统的稳定性，但降低了系统的流量增益。

磁流体；双喷嘴挡板伺服阀；键合图；仿真

双喷嘴挡板伺服阀具有结构紧凑、线性度好和动态响应速度快等优点，广泛应用于工程机械、自动生产流水线和航空航天等工业设备中[1]。作为液压系统的核心元件，双喷嘴挡板伺服阀直接影响着系统工作特性参数，因而人们对其进行了较多研究，如：集中于电液伺服系统控制稳定性和快速性的研究[2-4]，针对力矩马达电磁回路[5]、力矩马达谐响应及力反馈弹簧组件强度[6]等伺服阀的结构特性分析，伺服阀新结构、新材料的应用[7-8]。此外，对伺服阀的故障诊断[9-10]、测试方法[11]及测试误差[12]等也进行了研究。……