曾乐，谭建平，杨俊，周宇峰(.中南大学 机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙，40083；2.长沙航空职业技术学院 航空机械制造工程学院，湖南 长沙，4024)

电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性

曾乐1,2，谭建平1，杨俊1，周宇峰1
(1.中南大学 机电工程学院，高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙，410083；
2.长沙航空职业技术学院 航空机械制造工程学院，湖南 长沙，410124)

针对液压缸正反方向运动特性不一致问题，建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型，分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量特性曲线。研究结果表明：随着液压缸两腔面积比的减小，系统的不对称特性增大；随着压力负载增加，系统的非对称性先减弱后增强；随着拉力负载的增加，系统的非对称性增强；实际负载流量比与理论负载流量比相对误差不超过6%，验证了负载流量特性分析的正确性。

电液比例阀；非对称特性；死区；负载流量比

电液比例系统控制精度高，价格相对伺服阀较低，且对介质污染不敏感，因而应用于工业液压控制中[1-3]。然而，系统本身结构和外负载的不对称特性导致电液系统在正反方向特性不一致。徐东光等[4-5]证明了阀控非对称油缸在正反向阀开口量相等时，其正反向油缸速度比并不等于油缸面积比。正反方向的不对称特性增加了控制器的设计难度。……