翟永杰，王　迪，赵振兵

(1.华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003；2.华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003)



基于目标建议与结构搜索的绝缘子识别方法

翟永杰1，王迪1，赵振兵2

(1.华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003；2.华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003)

针对目前航拍图像绝缘子识别算法具有识别精度不高以及运用传统遍历识别运算速度慢的特点，提出了一种基于目标建议算法(object proposals)与结构搜索的绝缘子分步识别方法。利用目标具有的梯度轮廓闭合性特点进行目标建议，减少检测窗数量；提取绝缘子局部特征训练分类器，对检测窗进行识别，实现绝缘子粗定位；计算绝缘子骨架结构的特征描述子，以此描述子进行绝缘子结构搜索，实现绝缘子的细定位。实验中，绝缘子识别率达到了89%，运算速度相较于传统遍历识别提升了9倍。实验结果表明，所提算法具有较好的识别精确性和运算快速性。

绝缘子识别；目标建议；机器学习；结构搜索

0　引　言

绝缘子是输电线路中的重要元件，起到电气绝缘及线路支撑的作用；同时也是故障频发元件，自爆、破损、裂纹和异物等故障严重威胁着输电线的安全可靠运行[1]。据统计，因绝缘子故障导致的跳闸事故占目前输电线路事故的81.3%[2]。

因此，定期监测绝缘子状况，及时发现绝缘子故障至关重要。近几年，因无人机巡线的高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点[1]，通过对无人机巡线采集的图像数据进行分析处理，从而发现绝缘子故障已成为研究热点。……