王毅 宋卫东 宋谢恩 吴汉洲

摘 要：为给固定鸭舵式二维弹道修正引信设计适用的半实物仿真系统，在掌握修正引信工作原理和研究引信运动状态的基础上，采用两部电机实时模拟引信修正组件和弹体滚转通道的姿态角信息，并使用光电码盘标定地磁测角模块的测角准确度，在过程控制软件的协调下实现弹上计算机和仿真计算机的数据交互，实现弹上机对固定舵制动控制的有效模拟。研究二维弹道修正引信半实物仿真试验的试验步骤，并针对某型迫弹进行仿真试验。仿真试验表明：所设计的半实物仿真系统可有效检验引信制导控制系统各分系统和整机的性能。该半实物仿真系统适用于安装该型引信的所有尾翼稳定弹箭，对其他类型的采用双旋结构的制导弹箭具有借鉴意义。

关键词：二维弹道修正引信；半实物仿真；固定鸭舵；制导控制系统

文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2016）09-0083-05

0 引 言

炮兵制导弹药的发展受到各国军队的高度重视，库存常规弹药的信息化改造是当前面临的重要课题。固定鸭舵式二维弹道修正引信具有活动部件少、可靠性高、成本低、可实现连续修正等特点，替换传统的常规引信即可实现弹箭的信息化改造。

半实物仿真是支持制导弹药研究的一种可行手段，涵盖制导弹药的全寿命周期，可在缩短研发周期的同时节约研发成本[1-2]。美国在长弓/海尔法导弹的研发过程中，利用半实物仿真进行了200多万次的导弹模拟飞行，节约了多次导弹的实弹飞行，并发现了40多处研发过程中的错误模式，大大缩短了导弹的研发周期[3-4]。……