刘禹

(天地科技股份有限公司 储装系统自动化研究院, 北京　100013)



一种基于超声波空间识别的列车抑尘剂喷洒精确控制系统

刘禹

(天地科技股份有限公司 储装系统自动化研究院, 北京100013)

摘要：针对现用列车抑尘剂喷洒系统存在装备安全性不高和抑尘作业质量较差的问题，设计了基于超声波空间识别的列车抑尘剂喷洒精确控制系统，并给出了系统相应的软件控制流程。该系统通过超声波检测装置对列车抑尘喷洒臂进行精确控制，能够有效避让机车，识别物料或车辆荷载状况，改善喷洒作业质量。

关键词：煤炭集运站； 定量装车； 抑尘剂喷洒； 超声波空间识别； 精确控制

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160803.0959.004.html

0　引言

2015年，全国铁路煤炭发运量逾20亿t[1]。国内煤炭铁路运输以敞车为主，由于煤炭运输过程中会产生扬尘、遗洒等问题，煤炭集运站需配备抑尘剂喷洒系统以解决煤炭外运所产生的环境污染问题。

现用抑尘剂喷洒系统多采用红外传感技术作为抑尘剂喷洒自动避让钩档的检测手段,自动化程度低，不具备自动避让机车、自动识别物料等功能[2]。红外传感器在室外使用中，受天气因素干扰大、不敏感，需经常维护，使得现用系统在使用过程中存在控制失调引发装备安全事故、控制失误引发抑尘作业质量较差等诸多问题[3]，无法满足TB/T3210.2—2009《铁路煤炭运输抑尘技术条件 第2部分：喷洒装置及方法》标准的相关要求。

超声波波长短，穿透性好,指向性强，检测不受天气变化影响，在超声波测距方面的研究成果较为成熟，应用广泛[4]。……