荣海春，汪君（中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥 230031）



多囊体飞艇重心自动调节系统设计

荣海春，汪君
（中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥 230031）

摘要：无人飞艇在飞行过程中随着姿态变化、压力调节系统工作等会带来重心位置的改变，特别是对于多囊体飞艇而言，这种情况更为明显，如不加控制可能带来飞行性能的下降，甚至会带来姿态失控等安全问题。本文通过利用飞艇现有设备和资源设计一种重心自动调节系统，可以较好的解决该问题，同时可以避免增加额外的装置带来整体效率的降低。

关键词：姿态；多囊体飞艇；重心自动调节

本文引用格式：荣海春，汪君.多囊体飞艇重心自动调节系统设计［J］.新型工业化，2016，6（6）：79-84.

Citation： RONG Hai-chun， WANG Jun.The Design of Barycenter Automated Modulate System for Multi-ballonet Airship［J］.The Journal of New Industrialization，2016，6（6）： 79-84.

0 引言

无人驾驶遥控飞艇是一种非常重要的浮空器，分为软式飞艇、硬式飞艇和半硬式飞艇等［1］，主要利用气囊内部填充的氦气等升力气体提供的浮力和飞行过程中的动升力进行空中飞行。可以搭载任务载荷至一定高度以扩大载荷视距，克服地球曲率和局部地形的限制，实现对地和对低空大范围覆盖，具有滞空时间长，效费比高的优点。

无人飞艇空中飞行过程中，空中姿态的控制和保持对飞艇执行特定的任务来说非常重要，其相对于飞艇来说重要优点就是飞行平稳，能够为任务电子设备提供良好的工作环境。通常飞艇主要通过布置在尾部的尾翼舵面偏转产生俯仰力矩和偏航力矩来实现姿态和航向的控制；……