于　双， 董光利， 刘　壮， 潘红章， 黄华文

(上海普适导航科技股份有限公司，上海 201112)



基于北斗CORS系统的海上钻井平台精确站桩导航系统的设计与开发

于双， 董光利， 刘壮， 潘红章， 黄华文

(上海普适导航科技股份有限公司，上海 201112)

由于海洋环境的复杂性与不可预测性，海上石油平台站桩或拖船是一项相当艰难的作业。海上钻井平台精确站桩导航系统是针对上海外高桥造船有限公司的JU-2000E型石油钻井平台开发设计，利用北斗CORS系统实时获得平台厘米级精度的位置信息，为移动平台精确站桩提供了可靠保障。

精确站桩；北斗CORS；导航定位；海上钻井平台；坐标转换

随着人类深化油气资源的开发利用，油气勘探开发从陆地转入海洋。海上石油钻井平台上装有钻井、动力、通讯、导航等设备，以及安全救生和人员生活设施，是海上油气勘探开发不可缺少的手段。由于海上气候的多变、海上风浪和海底暗流的破坏，平台在钻井过程中引起移位需要重新复位、就位或在深水海域进行拖船是相当复杂的作业，涉及到操纵性、耐波性以及水动力理论等多个学科，是一个系统工程[1]，而且拖航过程中极其易受设备、航道、天气等多方面因素的影响，同时考虑到工作人员的过度疲劳、紧张及其他人为原因，提供准确及时的导航定位技术服务对降低作业成本、提高安全性起非常关键的作用。

在GPS还没有成熟地应用到打桩定位的时候，主要是使用经纬仪交会等方法来确定桩的方位和坐标。……