李 强 童 伟 王晓晖 贾平会 王永海

北京航天长征飞行器研究所，北京 100076



升力体布局飞行器BTT协调转弯驾驶仪研究

李 强 童 伟 王晓晖 贾平会 王永海

北京航天长征飞行器研究所，北京 100076

针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题，提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点，并基于干扰输出最小原理确定了两回路+PI校正的过载驾驶仪结构，保证系统的快速性及稳定性。论证了内回路侧滑角速度反馈能使干扰收敛至零的本质，并利用偏航角速度+前馈补偿近似构造侧滑角速度反馈，确保方法的工程可实现性。仿真结果表明，该驾驶仪结构能实现转弯过程中侧滑快速归零，提高协调转弯能力，鲁棒性较强，具有一定工程应用价值。 关键词 升力体布局飞行器；BTT控制；协调转弯；回路设计；侧滑角速度反馈

随着现代战争远程、快速、精确打击任务重要性的不断凸显，升力体布局飞行器受到了广泛关注，飞行器通常具有大升力体气动外形，采用无动力方式完成大气层内远距离飞行，到达目标上空后快速转入攻击弹道，实现较大范围的快速精确打击。该类飞行器具备弹道导弹远射程、速度高和飞航导弹升阻比大、机动性强的优点，潜在的军事价值使其成为了各军事强国的关注热点及重点研究方向[1]。

独特的大升阻比气动外形及高机动性能要求飞行器必须采用倾斜转弯方式，较大的滚转速率及飞行攻角使得BTT飞行器各通道之间存在强烈的耦合[2]。……