郭宗本 朱志刚 王永彤 刘 静

北京航天控制仪器研究所，北京100854



东向旋转调制式平台惯导系统误差分析与仿真

郭宗本 朱志刚 王永彤 刘 静

北京航天控制仪器研究所，北京100854

在传统指北式平台惯性导航系统中，通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩，可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应，达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是，由于受到旋转调制角速率的激励，惯性器件安装误差和刻度系数误差对系统性能的影响可能增大，甚至是关键影响。本文对东向旋转调制式平台惯导系统中安装误差、刻度系数误差和机械陀螺仪一次项漂移这3种误差源的误差传递关系进行了分析及误差仿真，对影响较大的误差因素进行了辨识。结果显示，东向旋转调制可自动补偿部分安装误差及刻度系数误差，但存在不可调制误差以及由于整流效应造成的直流误差量。同传统指北式导航系统相比，陀螺仪一次项漂移、加速度计安装误差及刻度系数误差的影响可在统计意义上得到一定抑制，而陀螺仪安装误差和刻度系数误差在旋转调制角速率的激励下对系统性能的影响明显增大。总体上看，经过对关键误差源的精确标定后，上述误差源不会对系统导航定位性能造成关键性影响，验证了东向旋转调制平台惯导技术方案的可行性。 关键词 平台惯导；东向旋转调制；安装误差；刻度系数误差；一次项漂移

惯导系统作为重要的自主式导航设备，已广泛应用于航空、航天、航海和陆地导航中[1]。……