张 炘 蔡成林 吴国增 曹振强 于洪刚

桂林电子科技大学， 桂林541004



一种改进型多普勒周跳探测方法*

张 炘 蔡成林 吴国增 曹振强 于洪刚

桂林电子科技大学， 桂林541004

针对多普勒不易探测出小周跳的问题，提出一种改进方法。首先对原始多普勒观测值多项式拟合，外推出噪声较小多普勒值。然后用外推值进行周跳探测，最后前后历元的探测值相减得到周跳值。用BDS数据进行算法验证和分析。算法验证表明：改进后的方法能实时精确地探测出小周跳，弥补了传统多普勒周跳探测法的不足，并且具有简单、可靠等优点。 关键词 多普勒；周跳；探测与修复；多项式拟合；实时

目前，周跳探测与修复的方法主要有:多频点信号周跳探测[1-2]、伪距相位组合探测法[3]、小波探测周跳[4-5]和多项式拟合法[6]等[7],这些方法并未使用多普勒值。由于多普勒值的独立性，当载波相位发生周跳时不会影响多普勒观测值。利用多普勒观测值探测周跳可以对单频点载波相位进行周跳，不会出现当多频点同时发生周跳或特殊组合周跳时探测不了的问题，利用多普勒探测周跳是一种比较好的方法。

Canon于1992年提出利用多普勒值进行周跳的探测[8],2003年徐国昌博士提出利用多普勒积分探测周跳的思想。利用多普勒积分与载波相位变化量之间的关系进行周跳探测。现在关于研究提升多普勒探测周跳精度的方法是利用多普勒观测检测周跳与粗差[9]，基于星历计算的多普勒积分探测周跳[10]，多普勒与电离层残差法结合探测周跳等。……