仝光 黄杉 何银川 李平 周悦

（上海电机学院 200240）

医用电动婴儿车结构设计

仝光 黄杉 何银川 李平 周悦

（上海电机学院 200240）

本论文设计了一款新型婴儿车——医用电动婴儿车，不仅可实现正常的电动驱动行驶外，还可实现电子遥控，给行动不便的产妇提供了极大地帮助，适应了现代社会追求人性化设计的趋势和人们追求幸福生活的主题。

电动；医用；电子控制

1 医用电动婴儿车市场现状

目前在国内，还没有出现医用电动婴儿车。由于适用范围和用途的关系，现在医院的婴儿车都是手推车，对于医用婴儿车的设计创新也是在医护方面，在医用电动婴儿车这方面还是一片空白。本文在现今医用婴儿车的基础上，为它增加驱动系统，遥控控制系统以改善它的运动性能，减轻医护人员的负担。图1为现今的一些医用婴儿车。

图1 普通医用婴儿车

2 医用电动婴儿车总体设计分析

2.1 总体设计

本设计是基于传统医用婴儿车的基础上进行改进，使之成为一种遥控型多功能医用电动婴儿车。这种医用电动婴儿车的遥控行驶、驱动控制已经自动避障控制都通过微型计算机控制系统实现，微型计算机控制系统主要有单片机，电动机，传感器和手持遥控器等多部分组成。

2.1.1 电动机的选择

（1）电动机类型的选择

由于直流无刷电动机具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点的同时，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点。……