申　华　王寿增　高彦伟　张　鑫　孙　峰

(华中光电技术研究所武汉光电国家实验室　武汉　430223)



多脉冲激光测距信号的数字相关检测技术研究*

申华王寿增高彦伟张鑫孙峰

(华中光电技术研究所武汉光电国家实验室武汉430223)

摘要针对激光测距中回波信号信噪比低、难以提取的困难，论文分析了多脉冲激光测距回波信号叠加技术和相关检测技术对于信噪比的提升作用，并对此进行了实验。实验结果表明，对比15组脉冲激光测距，采用30组脉冲激光测距时，回波信号信噪比增加了1.38倍，采用数字相关检测技术处理后，回波信号信噪比增加了3.07倍。这表明，多脉冲激光测距回波信号叠加和相关检测技术，均可以提升激光测距回波信号的信噪比。

关键词多脉冲激光测距; 数字信号处理; 相关检测; 信噪比

Class NumberTN247

1引言

激光测距中回波信号的有效提取对提升激光测距设备的测距能力至关重要。但常规的光电探测器接收激光脉冲信号时，信噪比受限于光电探测元件的噪声以及背景光的干扰。回波信号微弱时，往往淹没在噪声之中[1]。所以，需要寻找合适的信号检测方法来提高信噪比。传统的模拟激光脉冲测距机对目标的检测主要是利用电压比较法，它的原理是设定一个门限电压，把它与获得的回波电压相比较，若回波电压大于门限电压，判定为目标，若回波电压小于门限电压，则没有目标[2]。与电压比较法不同，多脉冲体制的激光测距可以实现在短时间内接收多个探测回波，有利于信号积累，再结合信号处理方法，可以有效提高信噪比[3]。……