张景雪 王鑫磊 王天鹏 邢瑞林 周博华 蒋鹏川 吴兴利 梁帆

（天津市天津职业技术师范大学）

基于WiFi的可移动空气净化机器人研究

张景雪 王鑫磊 王天鹏 邢瑞林 周博华 蒋鹏川 吴兴利 梁帆

（天津市天津职业技术师范大学）

该项目是在原来空气净化器的基础上添加采用电机控制的空气净化机器人移动平台、先进的无线网络通信、传感器检测技术以及相应的硬件结构，可检测周边环境参数实现机器人智能定位模式及可实现对空气的净化、加湿功能装置的研制三个方面来创新的制造空气净化机器人，以努力解决当前空气净化器的缺点，实现家居以及公共场所的自动及高效率净化空气的功能，有效地优化了环境空气质量，使人们获得一个理想的生活环境。

移动平台；无线网络通信；定位模式；空气净化；加湿

1 引言

随着生活水平的提高，空气质量成了人们日益关注的重大问题之一。但现在的空气净化器大都只能定点工作，已不能满足人们对室内环境的净化需求，因此迫切需要可移动、智能化的空气净化器，提高室内环境的空气净化能力。

本文针对人们对室内环境的净化需要，提出了可移动空气净化机器人，实现了机器人的移动式的对工作区域进行净化和定点式的空气进行集中净化两种工作模式。此机器人操作简单，工作区域广，更具平民化、现代化、规范化、具有很高的实用性。

2 总体设计方案

本系统主要有上位机手……