王金华

（惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司）

基于LabVIEW的机器人IC自动烧录系统

王金华

（惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司）

本设计是基于LabVIEW人机交互平台软件以及结合机器人运动平台，实现IC自动烧录系统。该系统能够代替手工烧录盘装IC，不仅降低人为因素导致IC损坏的风险，并且有效的保证了IC烧录产量。

LabVIEW；机器人；IC烧录；cPCI-7260板卡

随着电子产品的不断升级，越来越多的电子元器件集成化，支持更多功能的IC也不断脱颖而出。根据IC的形状大小及运输要求，当前IC的来料方式有管状、卷装及盘装。这三种来料方式在人工手动烧录模式下需要更换很多的烧录机，因此存在人为因素导致IC管脚变型及人体静电导致IC被击穿的风险。为了解决手工烧录盘装IC的问题，本设计结合机器人及LabVIEW软件平台实现了IC自动烧录系统。

关键硬件描述

（1）六关节机器人是一种可以实现多维空间快速进行精确定位的六轴机械手臂。

（2）EC烧录机是一种驱动IC正常工作，由很多电子元器件组成的集成电路盒。

（3）cPCI-7260板卡是一种即可以采集外部电路高低电平信号，又可以控制外部通断的多功能DO卡。

系统架构框图如图1。

图1 硬件实现原理图

1 本设计实现IC自动正确取放原理

1.1 实现机器人将IC从物料盘中正确取IC过程

本设计采用码垛矩阵的算法将料盘的长和宽按照均分方式分配每片IC的相对中心点坐标，再结合机器人进行料盘四点方位示教机器人工具点坐标，使得机器人在运行过程中能够按照计算后的点坐标进行精准定位。……