李太云

（宁夏大学物理与电子电气工程学院 宁夏银川 750021）

无线传感器网络节点定位技术综述

李太云

（宁夏大学物理与电子电气工程学院 宁夏银川 750021）

本文首先介绍了无线传感器网络（WSN）的发展、应用和技术指标。从基于测距的定位技术和无需测距的定位技术两方面对无线传感器网络定位技术做了综述，并进行了算法优缺点分析。另外，对基于移动锚节点的定位算法和三维定位算法新型定位算法进行了概述。

无线传感器网络；定位技术；节点；定位精度

1 引言

近年来，随着传感器技术、近距离通信技术、微机电系统、计算机网络技术和低功耗技术的越来越成熟，具有大规模、无线、自组织和多跳等特点的无线传感器网络得到了快速发展；融合了传感器技术、微电子技术、无线通信技术、分布式处理技术等。简单来说定位就是确定目标位置。其中，绝大多数的定位系统需要设置参考点，进而利用该参考点确定目标和参考点的相对位置信息，通过坐标转换获得目标在系统中的位置信息。例如导航、目标跟踪和信息推送等。衡量定位性能的有定位精度、节点密度、刷新速度、功耗、容错性和适应性。

2 基于测距的定位技术

WSN定位技术分为基于测距的定位技术和无需测距的定位技术。定位技术中通常把位置信息不确定的节点称为盲节点，能够提供绝对位置信息的节点称为锚节点。基于测距的定位技术常用的测距技术有TOA、TDOA、AOA、和RSSI，定位算法有三边测量、三角测量和极大似然估计法。……