贺　新　 杨　锴

(上海交通大学电子信息与电气工程学院1，上海　200240；上海工业自动化仪表研究院2， 上海　200233)



模糊PID算法在数字化棒控系统中的应用

贺新1杨锴2

(上海交通大学电子信息与电气工程学院1，上海200240；上海工业自动化仪表研究院2， 上海200233)

摘要：数字化棒控系统是核电站控制系统的重要组成部分。在冷态工况和热态工况下，温度的变化会导致驱动机构的参数发生变化，这将最终影响棒控系统的控制性能。研究了现有棒控系统，归纳总结了数字化棒控系统在核电站控制过程中所参与的三个控制回路，并对受温度影响最大的电流控制回路进行Matlab仿真。为解决温度对控制回路的影响，引入了模糊PID算法并加以改进，通过算法仿真进行验证。仿真验证了模糊PID在数字化棒控系统中的可用性。

关键词：核电站数字化棒控系统传感器控制系统控制回路驱动机构模糊PID算法三相半波整流

0引言

数字化棒控系统主要通过调节供给驱动机构的电流来实现移动控制棒的目的，是核电站控制系统的重要组成部分。随着时代的进步，棒控系统已完成从模拟技术向数字技术的转变[1]，这就解决了原系统中信号通信不便、系统繁杂、不易维护等缺点，并提高了棒控系统的可用性和可靠性[2]。但是在实际应用过程中，并没有给出棒控系统的物理模型，且在现场调试过程中总要进行冷态参数调整和热态参数调整等多次现场调试[3]，增加了调试困难。本文针对该问题进行了探讨。……