王　力,张立立,潘　科,李正熙

(北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京重点实验室,北京 100144)



基于状态可控性分析的交叉口信号切换控制

王力,张立立,潘科,李正熙

(北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京重点实验室,北京 100144)

摘要:针对目前交叉口的交通状态不能完全反映信号控制情况的问题,提出采用可控性的概念对交叉口的控制状态进行判定.通过定义通过率和阻塞率的综合作用结果,能够利用排队长度界定交叉口是否可控,采用交通波理论对剩余排队进行分析量化可控状态,以可控状态为判断条件建立交叉口信号切换控制模型.在“可控状态”下利用清空策略对交叉口进行控制,在“不可控状态”下将交叉口总排队最小设为目标函数,采用遗传算法求解策略对交叉口进行控制,给出不同控制状态下的控制策略.对实际路口进行仿真验证.结果显示,利用所提方法可以快速对交叉口交通状态进行判定,针对各种状态选择适合的控制策略,保证了交叉口的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性.

关键词：通过率；阻塞率；交叉口可控性；切换控制

切换控制系统是混杂动态系统中的重要类型.系统的连续动态由若干个子系统来描述,系统的离散动态用决定在某一时刻系统的连续动态由哪个子系统来刻画[1].目前,切换控制系统的主要研究方向包括切换控制系统的稳定性、切换控制系统的时效性和……