武志东，胡　坤，李祥珂，野学范

（海军潜艇学院，山东　青岛　266010）

尾流自导鱼雷直进射击系统误差的提前角修正方法

武志东，胡坤，李祥珂，野学范

（海军潜艇学院，山东青岛266010）

摘要：针对尾流自导鱼雷直进射击方式下弹道简化产生的命中结果系统误差问题，采用几何分析法，首先，分析了尾流自导鱼雷的直进射击原理；然后，依据尾流自导鱼雷弹道过程，建立了尾流自导鱼雷命中点偏差的解析计算模型，并分析了该偏差对鱼雷命中效果的影响；最后，研究了消除该系统误差的提前角修正方法。通过实例论证了该修正方法的可行性和有效性。

关键词：尾流自导鱼雷，直进射击，系统误差，提前角修正方法

0　引言

直进射击［1］是指鱼雷出管直至命中目标的航向与发射时发射管的轴线相一致的发射控制方式。鱼雷射击控制方式分为直进射击和转角射击。直进射击是特指利用射表［1］或绘算获得鱼雷射击参数，人工控制发射的一种射击控制方式。根据鱼雷使用方式和自导方式，直进射击可分为直航鱼雷直进射击、声自导鱼雷直进射击和尾流自导鱼雷直进射击。

目前，国内外学者对目标运动要素解算方法、尾流自导鱼雷射击阵位范围、尾流自导鱼雷射击参数计算方法等作了大量研究。文献［2-7］分别对目标运动要素解算的最小二乘原理、卡尔曼滤波原理、单目标（或编队目标）的一些解算算法进行了研究。文献［8］对尾流自导鱼雷的有效射击阵位范围进行了研究。……