杨　磊，刘　冰，李晓勇

(中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431)



基于参数估计的动平台雷达等效轴系参数准实时标定方法

杨磊，刘冰，李晓勇

(中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431)

摘要针对基于动平台的外测设备状态易发生变化与在轨卫星跟踪时对测量精度要求高的矛盾，在标定光电偏差与重力下垂参数的基础上，通过对跟踪在轨星的外测数据处理，利用基于嵌入协作策略的参数估计方法实现了船载外测设备等效轴系参数的标定。实际应用检验表明，该方法可实现经外测设备参数的快速标定，经校飞评估使用新标定的等效轴系参数后船载外测设备测角数据精度均优于40″。经分析验证，该方法不受初始轴系参数、惯导零值标定误差、光电偏差标定误差和定向灵敏度误差等外界因素的影响，可推广至各类动态平台雷达的参数标定。

关键词测量船；等效轴系参数；参数估计

0引言

随着我国在轨卫星数目的日益增多，测量船承担了部分在轨卫星的长期管理(简称长管，下同)工作，这就需要船载外测设备一直保持良好的状态和具备较高的测量精度。与陆站不同，测量船是在运动的条件下测量运动的目标，其轴系误差往往表现为在一定范围内变化，因此有必要经常性地获取动态条件下船载外测设备轴系误差修正参数，以提高船载测量系统对卫星长期管理的精度。

传统方法上，获取船载外测设备的轴系参数通过坞内标校的方……