陈　静，冯桂兰，吕昌亮，康　宇

(中国计量大学 光学与电子科技学院，浙江 杭州 310018)



双处理器实时视频拼接系统

陈静，冯桂兰，吕昌亮，康宇

(中国计量大学 光学与电子科技学院，浙江 杭州 310018)

【摘要】当一些视频系统需更大观测范围，同时获得完整场景是一个问题.针对这种情况，提出一套基于FPGA和DSP双处理器协同工作的视频拼接系统，设计了包括双处理器、FLASH程序存储器、SDRAM数据存储器、SRAM数据存储器、视频AD和视频解码器等硬件结构.系统采集两路视频信号输入，对其进行数字视频转换，然后由FPGA做基本图像处理，并将其送入SDRAM进行存储.DSP将初步处理后的图像数据取出，并对其进行图像配准和图像融合.为了保证图像的实时性，系统采用实时高效易实现的改进的PSO算法实现图像配准,采用平均加权法实现图像融合.实验结果表明，此系统可对两幅720×576分辨率、25帧/秒的视频图像进行实时拼接，满足所需大视场视频图像要求.

【关键词】双处理器；现场可编程门阵列;数字信号处理;图像拼接；大视场

视频图像是一种具有直接、客观、记忆功能的信息承载体，在信息表达中起着非常重要的作用[1]，与日常生活息息相关.随着电子、计算机、通信等相关技术的发展，视频图像在图像侦查[2]、高速运动目标检测、机器人视觉系统、网络摄像机、车辆检测与跟踪[3]等众多领域中有重要应用.市场上的单个摄像机虽逐步优化，但由于其自身限制并不能满足当前视频系统的应用需求，且超广……