马浩军,朱绍鹏,俞小莉,许印川,林　鼎

(浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027)



考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制

马浩军,朱绍鹏,俞小莉,许印川,林鼎

(浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027)

摘要:基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.

关键词：电动汽车(EV)；电子差速；侧倾运动；滑转率

电动轮驱动汽车由于各轮驱动力独立、可实现实时精确控制,具有明显的整车动力学控制优势[1-2],近年来成为电动汽车领域的研究重点.采用电动轮驱动的电动汽车缺少传统的机械差速器,为了保证车辆可靠、高效行驶,必须对电动轮驱动汽车进行电子差速控制[3].

从文献分析可知,电子差速控制技术的实现主要通过控制驱动电机的转速或者转矩[4-6].基于电机转速控制的电子差速控制策略本质是对本来相互独立……