林明春

（接上期）

六、预测人类行为

在美剧《摩登家庭》中，机器人女仆罗茜不仅能够对话、做饭、打扫房子，而且还能迎合主人乔治的需求。在该剧第一季的第一集有这样的场景：乔治的老板斯佩斯利先生到乔治家里吃晚餐，晚餐结束后，斯佩斯利拿出雪茄后，罗茜就跑过来给他点上。这个简单的动作表现了一个复杂的人类行为——即，根据刚发生的事情来预测接下来会发生什么事情的能力。

就像欺骗一样，预测人类行为需要机器人去想象一个未来的状态。它必须有这样的能力：“如果我们观察到一个人在做X事件，然后在这个事件的经验基础上，我可以预测他/她接下来可能会做Y事件。”这对制造智能机器人来说是一个巨大的挑战，但是科学家一直在为解决这个挑战而努力。美国康奈尔大学的一个研究小组已经开发了一个自主的机器人，这个机器人能根据环境中的对象互动来做出相应的反应。它先用一幅3D摄像机来获得周围环境的图像，接下来，机器人的“大脑”从混乱背景中识别关键对象并将其隔离。然后，利用从先前的培训课程中收集的大量信息，机器人在与它所要接触到的对象互动的基础上，产生了一系列可能的预测并做出最好的预测：即，接下来会发生的行为是什么。

虽然康奈尔大学的机器人在某些时候仍然会猜错，但是在相机技术与算法的不断改善下，它们在稳步地进步。

七、与同伴的协调

如果你要完成一项复杂而又庞大的工作，你是否觉得打造一个功能繁复的机器人太麻烦，从而更愿意部署更小、更简单的机器人军队，然后协调它们完成复杂的任务？……