唐文兵， 芮筱亭，王国平， 王广伟

(1.南京理工大学 发射动力学研究所，南京　210094； 2.白城兵器试验中心，吉林 白城　137001)



多管火箭变射序变射击间隔发射技术研究

唐文兵1， 芮筱亭1，王国平1， 王广伟2

(1.南京理工大学 发射动力学研究所，南京210094； 2.白城兵器试验中心，吉林 白城137001)

摘要：应用多体系统传递矩阵法，建立了某多管火箭系统动力学模型、动力学模型拓扑图、总传递方程、特征方程及动力学数值仿真系统,对比了不同工况下多管火箭系统动态特性；设计了射序和射击间隔联合优化连续变量，结合遗传算法，实例进行了以不同工况下最佳射击密集度为目标的最佳射序和最佳射击间隔优化设计，仿真结果表明，射击密集度提高了30%以上；基于单片机技术，研制了不同工况下自适应发火装置，取得了良好的工程应用效果，实现了多管火箭变射序变射击间隔发射技术。

关键词：多管火箭；多体系统传递矩阵法；遗传算法；变射序；变射击间隔；自适应发火装置；射击密集度

多管火箭因射速快、射界大、射程远、机动性好、能在短时间内较大面积上形成强大火力密度，从而受到国际广泛重视[1]。然而，射击密集度差一直制约着多管火箭发展，是研究者长期竞相攻关研究的国际难题。

多体系统动力学相关理论经近几十年的发展，已成为复杂机械系统动力学计算、分析和设计的重要手段，极大地推动了兵器、船舶、航空、航天、交通等现代工业的发展，取得了许多科技成就，为近代科学技术作出了重大贡献。……