艾　超　刘艳娇　宋　豫　孔祥东

1.先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)，秦皇岛，0660042.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，秦皇岛，066004



开式泵控锻造油压机流量压力复合位置控制研究

艾超1,2刘艳娇2宋豫2孔祥东1,2

1.先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)，秦皇岛，0660042.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，秦皇岛，066004

摘要：针对开式泵控锻造油压机在压下过程中管路结构所带来的快锻滞后等问题，建立了机组主泵、主缸以及管路结构数学模型，推导了机组压下特性传递函数。以数学模型为基础，提出了基于流量压力复合控制的前馈补偿控制方法，实现了机组压下阶段空载位置控制以及带载压力补偿位置控制，即机组压下特性的综合控制。以0.6 MN锻造油压机实验平台为基础展开仿真与实验研究，结果表明：所提出的控制方法对解决开式泵控锻造油压机液压系统快锻带载时压力上升慢、压下量不足等问题具有良好效果。

关键词：开式泵控系统；液压管路；流量压力复合控制；前馈补偿控制

0引言

面对现今制造业的快速发展及智能化的推进，汽车、船舶、冶金等行业对各类锻件的需求增加，对锻造技术提出了高速度、高精度、低污染等多重要求[1]。其中，泵控液压系统较现有液压机具有低能耗、低噪声及小冲击等优势而备受关注[2-4]，但其主泵与执行机构之间的管路结构加重了其控制特性滞后的影响。……