万志强

十二、飞行器的导航系统

在空中的飞行器要确定后面如何飞行时，首先必须知道自身当前的位置（经度、纬度、高度）以及速度的大小和方向，并将它们与预定的航线进行对比，制定新的飞行计划。此外，飞机飞行时往往还需要知道从起飞开始至当下已经飞越的路径（即航迹）。这些信息的获得都依赖导航系统。

导航，实际上就是通过各种手段获得飞行器的位置信息、速度信息和加速度信息等。导航系统就是提供这些信息的系统。

常见的导航方式包括：无线电导航、惯性导航、卫星导航、天文导航、图像导航、组合导航。

1.无线电导航

需要由地面导航台发射一定的无线电波，然后通过机上的接收设备，测定飞行器相对于导航台的方位、距离等参数，从而确定飞行器的导航参数（图1）。

无线电导航使用的无线电波是通过直接传播或大气电离层反射传播的，很少受气候条件的限制，而且作用距离远、精度高、设备简单可靠，是飞行器导航的主要技术手段之一。尤其在夜间或复杂气象条件下，为了保证飞行器的安全着陆，无线电导航系统是必不可少的导航工具。但其也有缺点，易被发现和干扰，且需导航台的支持才能够工作。

2.惯性导航

是通过测量飞行器的加速度（线加速度和角加速度），经运算处理得到其当时的速度和位置的一种综合性导航技术。

惯性导航方式的优点：不依赖于外部设备所提供的信息，完全依靠自身的惯性测量设备所测量的加速度，因此不受飞行器以外的环境条件影响，也无法对其进行干扰。……