王洪波　高　玉

（1.西安市地下铁道有限责任公司，陕西　西安　710018；2.西安铁路职业技术学院电子信息系，陕西　西安　710014）



城市轨道交通CBTC列车分离技术研究

王洪波1高玉2

（1.西安市地下铁道有限责任公司，陕西西安710018；2.西安铁路职业技术学院电子信息系，陕西西安710014）

摘要：列车追踪运行功能是城市轨道交通CBTC核心技术，可有效地提高列车运行效率，其列车分离技术是保证列车安全运行的关键。文章结合西安地铁1号线工程实际，首先介绍了CBTC列车分离原理，然后对CBTC列车筛选、位置报告和混运技术进行了分析。

关键词：城市轨道交通；CBTC；列车分离；列车筛选；混运

目前城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）采用现代控制理论、通信和计算机技术，实现了列车自动追踪运行，最大程度地缩小了行车间隔，保证列车安全、可靠和高效运行［1］。

西安地铁1号线信号系统采用了西门子公司TRAIN⁃GUARD MT系统。该系统由SICAS计算机联锁子系统、列车自动运行子系统ATO、列车自动防护子系统ATP、列车监控子系统ATS和数据通信子系统DCS等构成，具有联锁控制（IXL）、点式控制（ITC）和连续式控制（CTC）等多种列车控制方式，以及列车自动运行模式（ATO）、ATP监督下的人工驾驶（RM）、无ATP监督的人工驾驶（NRM）和列车自动折返运行（AR）等多种列车驾驶模式。在CTC级下TRAINGUARD MT车载设备OBCU（ATP/ATO）依靠车载雷达、里程计（OPG），车载和轨旁应答器等实现列车精确定位，并通过WLAN无线地车信息传输系统接收移动授权和列车控制命令，对列车进行连续监督和控制，实现列车追踪运行［2］。……