汤鹏飞，李建荣，薛亚平

(扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225127)



基于单片机的城市公共长凳智能清洁器的设计

汤鹏飞，李建荣，薛亚平

(扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225127)

摘要：研究基于单片机的城市公共长凳智能清洁器的设计，采用单片机作为核心控制器，实时时钟芯片实现时间设定和定时功能，控制检测电路进行长凳卫生状态实时检测，控制预警电路实时提示，控制电机正反转拖动清洁工具清洁长凳。以此实现对城市公共长凳定时检测、实时提示、实时清洁的功能，从而达到智能化自动清洁的效果。

关键词：单片机；公共长凳；智能清洁器

近年来，随着城市美化的需要，公共长凳已经成为各大城市的一景，在公交站台、商场、公园等处可以见到。目前，这些公共长凳的清洁工作都是借助于环卫或者保洁员队伍来完成的，造成大量的人员浪费。现实生活中已经有了自动擦地板、自动擦玻璃、自动擦黑板等自动装置，类似的自动装置也可以应用于公共长凳的清洁。本文主要研究的是基于单片机的城市公共长凳智能清洁器的设计。

1工作原理

本智能清洁器硬件系统主要由单片机(MCU)最小系统(电源模块、复位模块、系统时钟模块)、实时时钟模块(RTC)、自动检测模块、预警提示模块、直流电(DC)电机驱动模块、传动装置等功能模块组成[1]。MCU最小系统提供单片机工作所需要具备的最基本系统；实时时钟模块提供系统工作时间，可作为系统定时工作的时间基准；……