葛水平杨陈君陈耀凯

（1.云南岭东印刷包装有限公司，云南 楚雄 675002；2.华中科技大学，湖北 武汉 430074）



单兵外骨骼装备技术简介

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（1.云南岭东印刷包装有限公司，云南 楚雄 675002；2.华中科技大学，湖北 武汉 430074）

摘 要：当前世界上很多国家，为了应对不断变化的军事变革，都在大力提升自己的单兵作战能力，而这就要依托于先进的武器装备，使得士兵的负重也大大增加，增大了作战难度。而外骨骼装备的出现及应用将改变这种局面。它不但可以增强士兵的负重能力，是一个非常不错的武器搭载平台，同时可以提升士兵的机动性和防御能力。因此外骨骼技术作为一项前沿科技，势必在未来战场上起到很大的作用，具有十分广阔的应用前景。

关键词：单兵系统；外骨骼；应用前景

一、外骨骼技术介绍

外骨骼（Exoskeleton）这一名词，来源于生物学昆虫和壳类动物的坚硬外壳，它是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。人体外骨骼系统是一个穿戴在操作者身体外部的：“机器人”他能对穿戴者提供支撑保护的同时还可以为人体提供额外的动力和感知能力，可以大大地增加人体机能。

外骨骼技术是人体与机器的完美融合，穿戴者和外骨骼成为了一个闭环的协同系统。机器通过多种传感器实时感知穿戴者的运动状态和运动意图，并进行实时分析，快速做出反应，以实现人机多自由度、多运动状态的运动辅助，并对穿戴者的行为运动进行放大，提升人体机能。……