朱红霞，　沈　炯，　李益国

(1． 东南大学 能源与环境学院， 南京 210096； 2． 南京工程学院 能源与动力工程学院， 南京 211167)



循环流化床锅炉床温的预估滑模控制

朱红霞1,2，沈炯1，李益国1

(1． 东南大学 能源与环境学院， 南京 210096； 2． 南京工程学院 能源与动力工程学院， 南京 211167)

摘要：针对大惯性、大滞后热工过程因负荷、煤种和环境条件的改变以及模型简化等带来的不确定性，设计了一种便于运行人员理解和工程实现的预估滑模控制方案.首先基于标称工况下辨识得到的二阶加纯滞后(SOPDT)模型，构建一个无迟延输出预估模型，用于过程输出值的预测，然后通过合理设计滑模函数和不确定上界自适应估计的滑模控制律，使得具有不确定性的闭环系统能在任何外扰的作用下保持渐进稳定.针对循环流化床锅炉床温对象的仿真实验结果表明：采用该预估滑模控制方案的床温控制系统调节速度快、超调量小且具有很强的抗干扰能力.

关键词：预估滑模控制； SOPDT模型； 不确定性； 循环流化床； 床温

由于循环流化床(CFB)锅炉具有燃烧效率高、燃料适应性广和低污染等优点[1]，因而近年来在国内外受到广泛重视，并得到迅速发展.CFB锅炉在动态特性上不同于煤粉炉和重油炉，主要表现在锅炉燃烧室内流化层大容量的热平衡特性.床层温度是直接影响CFB锅炉能否安全连续运行的重要控制参数，为保证锅炉处于最佳燃烧条件，运行时床温一般控制在850～950 ℃，此时炉内脱硫效率高且NOx的生成量小.目前，工程上CFB锅炉床温控制系统大多采用传统的PID控制方法；……