徐洪涛，徐浩，周鹏飞（内蒙古自治区特种设备检验院，内蒙古，010031）



基于随机过程的电梯导轨不平顺度数据分析

徐洪涛，徐浩，周鹏飞
（内蒙古自治区特种设备检验院，内蒙古，010031）

摘 要：本文研究分析了电梯轿厢振动、电梯系统参数、导轨平顺度等之间的相互关系，结果发现：导轨不平顺是轿厢振动的主要激励源。对此本文设计了一款高精度、多参数的电梯导轨不平顺度的测量系统，对电梯检修、维护以及保证其安全运行具有参考作用。

关键词：导轨不平顺度；光电传感器；激光准直技术；ARMA模型

引言

电梯作为高层建筑物中的垂直升降工具已被广泛使用。电梯是由机械、电气、控制三部分组成的复杂系统，随着建筑物的建设高度和电梯运行速度的不断增加，运行过程中，电梯轿厢的振动也受各种因素影响而变化［1］。如果轿厢的振动频率与其固有频率相接近就可能出现共振现象，这不但会降低电梯的舒适度，甚至会发生严重的安全事故［2］。本文通过建立电梯导轨不平顺度的统计学模型，揭示轿厢震动与导轨不平顺度之间的内在联系。

1 导轨侧面不平顺度数据分析

导轨侧面不平顺度是指导轨在侧面表现出的误差，天津某电梯公司测试导轨的侧面不平顺度数据曲线［3-5］，如图1所示。

该曲线数据是通过最小二乘直线拟合得到不平顺度的拟合曲线和两条与其平行的直线，求得两直线的间距即为侧面不平顺度数据的直线度误差。设两条平行直线分别为y=ax+b1和y=ax+b2，则直线度误差为：