王建强，赵　津，甯油江

(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025)



基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究*

王建强，赵津，甯油江

(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025)

摘要：快速控制原型作为半实物仿真技术的一种，其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于dSPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台，实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明，该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制，电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速，控制效果良好。

关键词:驱动电机dSPACEDS1401ControlDesk

0引言

汽车电动化、智能化是当今汽车技术发展的必然趋势[1]。电机作为电动车的驱动核心，其控制是电动车开发最为关键的技术之一。无刷直流电机(BLDCM)凭借其优越的调速性能(易控制、宽调速范围、大启动转矩、高效率等)成为了电动车驱动电机的首选[2]。但是无刷直流电机作为一个具有高阶非线性、时变和强耦合等特性的系统，在仿真系统中要建立精确的数学模型比较困难[3-4]。在电机建模仿真过程中，在各种假设条件下建立简化的数学模型，不够精确的电机模型在电机传动中会使误差放大，导致控制精度进一步下降，给实际工程应用带来不便。传统的电机控制算法开发都是基于各种单片机[5-6]或者现场可编程门阵列(FPGA)[7]等工具，不仅需要大量的程序编写，使得控制器的开发效率极度降低，而且需要进行电路开发及驱动检测设计，大大增加了开发周期。……