王泽民，刘文涛

(西安工业大学 电子信息工程学院，西安 710021)



摄影测量的射影失真自修正算法*

王泽民，刘文涛

(西安工业大学 电子信息工程学院，西安 710021)

摘要：针对传统的摄影测量中由于相机倾斜而产生的射影失真，提出了一种具有射影失真自修正功能的弹丸立靶坐标摄影测量法.分析了射影失真产生的原因及其对测量精度的影响.通过对靶面上任意点分析其成像关系，推导出了任意点的物距求解公式，建立了弹孔在图像上的像素坐标与在靶面上的立靶坐标之间的映射模型.通过对靶面上4个控制点的提取和计算，求解出映射模型中的状态常量，从而克服了由射影倾斜所造成图像失真引入的测量误差，实现了对立靶坐标的绝对测量.实弹测试试验结果表明，该方法能够准确测量弹丸的立靶坐标，提高了射击密集度参数判读的准确性和一致性，能够对相关自动化检测仪器进行校验.

关键词：立靶坐标；摄影测量；射击密集度；射影失真；自修正

对于远程武器战术技术指标评定而言，射击精度是一个很重要的评定内容.射击精度包括射击准确度和射击密集度，前者描述了落点的系统性偏差，后者描述了落点的随机散布特性.因此，需要对武器的立靶坐标进行测量，为了实现对枪、弹性能的检验，常规的方法是在弹道测试点树立一面硬纸靶或木板靶，按规定方式进行一组射击后，由人工测量立靶坐标，然后计算密集度……