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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

2016-07-20滕俊超朱位秋

振动工程学报 2016年2期
关键词:时滞控制力数值

滕俊超 朱位秋

摘要:研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均Ito随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jaeobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的Ito随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率。

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