熊利新，丁　华，王昱昕，唐慧芳，高文杰

（浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江 杭州311228）



专论与综述

智能机器人滚边系统技术研究及应用

熊利新，丁华，王昱昕，唐慧芳，高文杰

（浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江 杭州311228）

摘要：结合某车型开闭件滚边工装开发，研究了满足汽车研发试制工艺要求的机器人滚边技术方案，解决了要求汽车试制车间最大限度柔性化等一系列技术问题，并通过仿真技术，验证了该技术方案的可行性和可靠性，为机器人滚边方案技术研究和应用提供了参考。

关键词：开闭件；机器人；滚边；柔性化

随着世界汽车工业的快速发展，市场竞争日渐白热化，要求车型更新换代快速，产品开发周期极大缩短，开发成本不断降低，以高品质和高速度的新车型迅速响应市场。汽车白车身外覆盖件（发动机盖、行李箱盖、车侧门、天窗顶盖、轮罩等）作为其关键部件，其内外板的连接方式一般为包边工艺，包边尺寸和质量直接影响了白车身的制造装配精度。因此，在汽车开发制造过程中，广泛采用柔性化技术并能提高产品质量尤为重要，这样，机器人滚边技术应运而生。

机器人滚边压合技术作为一项新型的包边工艺技术，较传统包边方法，包括压机折边模具、Table Top包边、专机、液压站手工包边技术和纯手工包边等，具有技术成熟，易实现柔性化作业，成型美观，生产率较高，设备一次性投入和维护成本低，占地面积和操作空间小，包边质量稳定且调试周期短等许多显著特点，逐步得到越来越多的国内外汽车厂的青睐［1-2］。……