◎文/凌 莉

“轻型臂WEE”引领中国协作机器人新纪元

◎文/凌 莉

跟跑了数十年的中国机器人产业，近来涌现出了一些令人欣喜的新变化。

不久前亮相国内多个展会、由我国自主研发的“轻型臂WEE”，成功吸引众多观众和行业专家驻足。这是国际机器人领域继KUKA、UR、Rethink之后，国内第一台具有人机共存机制的新型轻型双臂机器人，同时也是世界上首创的高带宽、轻型、节能工业机器人。

它的出现，或将预示和引领我国人机协作机器人新纪元的到来。

1954年设计、1962年投入使用，第一代机器人诞生至今，已过去半个多世纪。尽管2013年以来中国已成为应用机器人最多的国家。但令人遗憾的是，全球主要机器人厂商中，始终不见中国企业的身影。

“轻型臂WEE”的登场，激发了国人对我国机器人产业新的憧憬。

“惊艳亮相”国内各大展会

“由于忙着准备参展，我们几乎几个晚上都没能好好合眼。”回忆起此前携“轻型臂WEE”赶赴各大展会参展的经历，研究组成员们依旧难掩当初的兴奋之情。

2015年底，由北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室、北京大学高精尖中心研制的人机协作机器人“WEE”先后在上海工博会、深圳高交会、北京世界机器人博览会上参展亮相，表现抢眼。

据了解，这款轻型臂不仅拥有独立自主知识产权，而且还达到了国际先进水平。它由镜面对称的双臂和躯干组成。每一条手臂有7个关节，也可以使用单臂系统进行操作。与现有的各国工业机器人不同的是，“轻型臂WEE”采用了全方位动态补偿的控制方案，并融入了力控制模式、力保护模式和视觉跟踪模式。……