高　敏,张永伟,杨锁昌,吕　静

(军械工程学院 1.导弹工程系;2弹药工程系,石家庄 050003)



基于摄动理论的纵向弹道修正方法改进

高敏1,张永伟1,杨锁昌1,吕静2

(军械工程学院 1.导弹工程系;2弹药工程系,石家庄 050003)

摘要:舵机纵向修正能力随启控时刻的推后通常有先逐渐增大后逐渐减小的变化趋势。为提高纵向修正能力,从理论上分析了纵向修正能力变化趋势的形成原因,推导了基于摄动理论的纵向修正作用判别因子,并提出了以该判别因子为基础的纵向弹道修正改进方法。该方法通过在判别因子为正时设置常规的舵控相位,判别因子为负时设置与常规相反的舵控相位,使舵机在整个弹道上的修正作用不出现矛盾,从而扩展纵向修正时间、提高纵向修正能力。以装配固定鸭舵式二维修正引信的某型制导迫击炮弹为例进行了仿真,结果表明,该方法可将各射角的舵机纵向修正能力提高0～252%。通过蒙特卡洛模拟打靶验证了该方法应用于制导控制的可行性与有效性。

关键词:纵向弹道修正;摄动理论;固定鸭舵

随着现代战争的发展,为提高射击精度、减小附带毁伤,弹药制导化成为弹药发展的重要方向[1-2]。制导弹药执行机构的形式主要分为气动力执行机构[3-5]和直接力执行机构[6-7]。相对于直接力执行机构,气动力执行机构能够提供更大的修正能力并且能够实施连续修正,因此得到广泛应用。气动力执行机构的应用形式多样,其中固定鸭舵式二维修正引信被美国ATK公司提出并最早应用于155 mm榴弹和105 mm榴弹,称为精确制导组件(PGK),后又应用于120 mm迫击炮弹,称为迫击炮弹制导组件(MGK)。……