张　功，张晓飞，王昱峰，曹玉梅，赵　健

(北京航天计量测试技术研究所，北京 100076)



角位置测量误差补偿方法研究*

张功，张晓飞，王昱峰，曹玉梅，赵健

(北京航天计量测试技术研究所，北京 100076)

摘要:为提高精密转台测角精度，提出了两种测角误差补偿算法. 在分析了多面棱体校准原理基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法，并给出了补偿计算表达式. 另一种方法通过分析测角误差具有周期特性，利用傅里叶级数对误差值进行计算求解到谐波幅值较大的阶次进行反向补偿. 通过实验案例对两种算法的补偿效果进行了验证. 结果表明： 两种补偿算法均可大幅提高转台位置精度，可满足项目技术协议中对角位置精度的要求，最后针对两种方法的优缺点一并进行了论述.

关键词:精密转台； 位置精度； 误差补偿； 角位置测量

精密转台是一种专用测试设备，它可为被测惯性导航仪表及导航系统提供精确的方位和速率等输入信号. 高精度是转台主要特征，其精度的保证需要机械轴系、位置反馈部件及控制系统配合完成. 控制系统中的补偿算法可对位置误差进行修正，大幅提高转台位置精度，在工程设计中得到广泛应用. 精密转台通常采用光电编码器作为位置反馈器件，光电编码器具有分辨率高、抗干扰能力强、机械寿命长等优点. 控制系统采用基于RTX的实时控制软件，在一个标准中断周期(通常为1 ms)完成对编码器的数据采集及补偿运算工作.