樊露

（广西大学，广西 南宁530004）



单目摄像头精确测距技术及实现方法

樊露

（广西大学，广西 南宁530004）

摘要：利用手机摄像头，通过改变摄像设备的焦距，对比两幅不同焦距下图片的模糊度，精确计算目标物体的距离，该方法同样适用于立体物体的距离测距。该方法将被测区域的图片量化为81个小图片，对每个图片采用边沿提取模糊测距技术来计算距离大小。利用高斯融合算法将该81个子图片的计算结果进行融合，最终得到被测立体物体到摄像头的距离。

关键词：散焦测距；单目视觉；边缘提取；高斯融合算法

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉［1-3］可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，机器人据此辨识物体，并确定其位置。目前机器视觉行业已经进入高速发展的时期，机器视觉产品在下游行业，尤其是工业控制领域实现了广泛的应用，机器视觉技术已逐步走向成熟。目前机器视觉技术主要用于产品质量检测、分类、机器人定位、包装等，一方面替代人工视觉，另一方面用于提高生产的柔性和自动化程度。在大批量工业生产中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率，减少人工风险。比如在药品生产中，采用机器视觉产品不仅可以提高药品质量检测的准确度和生产效率，还可以避免人眼长时间工作而造成的视觉疲劳。……